鐵水撈渣機的發展歷史可以大致分為以下幾個階段：

1. 技術起步：鐵水撈渣機的研制始于對鐵水預處理技術的追求，以提高鋼水質量和煉鋼效率。早期，煙臺盛利達工程技術有限公司等開始研發鐵水撈渣機，以滿足冶金行業對鐵水純凈度的要求。

2. 成功應用：2004年，首臺鐵水撈渣機在齊齊哈爾第一機床廠成功應用，隨后在江蘇沙鋼集團榮盛煉鋼廠也實現了熱試車成功并投入生產。這些應用證明了鐵水撈渣機在提高鐵水質量、降低生產成本方面的有效性。

3. 技術革新：隨著技術的不斷進步，鐵水撈渣機在結構、性能和控制方面得到了持續優化。通過采用先進的機械設計和控制技術，鐵水撈渣機的扒渣效率、鐵水帶渣率和運行穩定性得到了顯著提升。

4. 市場應用：目前，鐵水撈渣機已經廣泛應用于鋼鐵冶金企業，成為提高鋼水質量、降低生產成本的重要設備之一。隨著鋼鐵行業的不斷發展，鐵水撈渣機將繼續發揮重要作用，推動鋼鐵行業的綠色、高效發展。